Johtaja Jalmari Helon aloitteesta 15.4.1934 kokoontui 22 miestä päättämään palokunnan perustamisesta.
Yksimielisesti tämä joukko päätti perustaa Hämeenkyrön Kirkonkylään vapaaehtoisen palokunnan. Sen nimeksi
tuli Hämeenkyrön Kirkonkylän vapaaehtoinen palokunta ry.
Palokunnan varsinainen toiminta aloitettiin yleisillä harjoituksilla. Samanaikaisesti viikottaisten
harjoitusten kanssa käynnistyi myös varainhankinta, joka onkin yksi palokunnan toimintamuodoista; varoja
on pitänyt kerätä, jotta voitaisiin suorittaa tärkeäksi koettua toimintaa.
Kyröskosken VPK:n toiminta alkoi vuonna 1881, virallisesti palokunta perustettiin vuonna 1882
Kyröskoskella sijainneen tehtaan Hammarèn & co.toimihenkilöiden aloitteesta. Ensimmäiset säännöt
palokunnalle vahvisti läänin maaherra kreivi C.M.Creuts 08.03.1888.
24.08.1889 palokunta joutui historiansa kovinpaan koettelemukseen, jolloin tehtaan konehuone syttyi
tuleen, palokunnan ponnistuksista huolimatta tuli levisi holanteriin, konesaliin, pakkaussaliin ja
korjauspajaan, jotka kaikki kaksine paperikoneineen paloivat. Palokunnan kalustomestari joutui tällöin
rakennussortuman alle ja kuoli saamiinsa vammoihin.
Palokunta järjesti vuosien 1883 ja 1969 välisenä aikana suosittuja kesäjuhlia paikkakunnalla, joihin
osallistui runsaasti väkeä
Nuoriso-osasto aloitti toimintansa vuonna 1917.
Elokuvia palokunta on esittänyt vuodesta 1928 lähtien vuoteen 2004.
Ensimmäinen paloauto hankittiin vuonna 1937.
Nais-osasto aloitti toimintansa 25.04.1959.
Kyröskosken VPK:n sukeltajat aloitti toimintansa 06.05.1999.
Palokunnan päälliköitä: BJÖRKEL, K. AHLSTEDT, R. FRASER, B. HRABIE, Y. LAHTI, A. MÄKINEN, P.
VILJANEN, R. LINDROOS, K. JÄRVENPÄÄ, J. TIENPÄÄ, E. JÄRVENPÄÄ.
Hämeenkyrön VPK:n historian kirjoittaminen alkaa vuodesta 2022. Palokunnan perustamisvuodeksi otettiin
Kyröskosken VPK:n perustamisvuosi 1881. Aikaisemmin Hämeenkyrön Kirkonkylän VPK nimellä toiminut palokunta
vaihtoi vuonna 2021 nimekseen Hämeenkyrön VPK, ostettuaan nimen toiselta yhdistykseltä.